外骨骼機(jī)器人通過(guò)模擬學(xué)習(xí)提升性能
新一期《自然》發(fā)表的生物醫(yī)學(xué)工程研究成果，報(bào)告了一種加速外骨骼機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的模擬框架，其有助于推動(dòng)外骨骼裝置在現(xiàn)實(shí)世界的廣泛應(yīng)用。外骨骼機(jī)器人能顯著提升人類(lèi)運(yùn)動(dòng)，恢復(fù)殘疾人士的運(yùn)動(dòng)能力。不過(guò)，當(dāng)前的控制器在匹配不同個(gè)體需求和復(fù)雜的人體運(yùn)動(dòng)時(shí)仍面臨挑戰(zhàn)。它們通常需要開(kāi)展大量的人體測(cè)試，依賴手工制