北京積水潭醫(yī)院研發(fā)的關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人，可幫助醫(yī)生精準(zhǔn)實施骨關(guān)節(jié)置換手術(shù)

走進位于首鋼園區(qū)的2024年服貿(mào)會健康衛(wèi)生服務(wù)專題展區(qū)，最為亮眼的就是各種醫(yī)療機器人，它們涵蓋了疾病診斷、手術(shù)、康復(fù)的全流程：有的能直接“解放”醫(yī)生，為患者提供專業(yè)的疾病診斷與識別；有的能像專業(yè)醫(yī)生一樣開展手術(shù)，縮短手術(shù)時間、提高患者預(yù)后；有的可協(xié)助開展遠程手術(shù)，助推優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉到基層……這些智能產(chǎn)品讓醫(yī)療插上了智慧的翅膀，在造福患者的同時，也昭示著我國醫(yī)工結(jié)合發(fā)展的加速度。

骨科手術(shù)機器人加持手術(shù)精度可達亞毫米級別

骨科手術(shù)需要力量與精細技藝相結(jié)合。在骨科手術(shù)機器人研發(fā)與應(yīng)用方面，北京積水潭醫(yī)院已探索了多年。本屆服貿(mào)會上，該院帶來一臺關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人，可幫助醫(yī)生精準(zhǔn)“拿捏”骨關(guān)節(jié)置換。北京青年報記者在現(xiàn)場看到，這臺手術(shù)機器人由主機、機械臂系統(tǒng)、示蹤器、探針等裝置組成。手術(shù)開始前，機器人可根據(jù)患者身體狀況及膝關(guān)節(jié)形態(tài)“量身定制”一套手術(shù)方案。

據(jù)介紹，膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)需要將患者本體的股骨、脛骨進行部分切除，再將關(guān)節(jié)假體置入。手術(shù)過程中，骨頭切多少、從什么角度切，都需要精準(zhǔn)把控。傳統(tǒng)的膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)十分依賴醫(yī)生經(jīng)驗，而手術(shù)機器人在膝關(guān)節(jié)手術(shù)中可自動給出切除角度，如果首次切骨不到位，還可以輔助醫(yī)生進行二次切骨，調(diào)整假體植入角度，提高手術(shù)精度，從而獲得更優(yōu)的手術(shù)效果并延長植入物壽命。依托這套系統(tǒng)，積水潭醫(yī)院已實現(xiàn)了一機多適應(yīng)癥覆蓋，累計完成各類骨科手術(shù)500余例，持續(xù)造福患者。

此外，專精特新“小巨人”企業(yè)北京長木谷醫(yī)療科技有限公司帶來的骨科手術(shù)機器人ROPA，也吸引了不少圍觀者，這是全球首款搭載人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)的骨科手術(shù)機器人。它擁有一顆“數(shù)智大腦”，通過10萬余張影像、5萬余病例的訓(xùn)練，能像真人醫(yī)生一樣做手術(shù)。北京長木谷董事長張逸凌介紹，在手術(shù)前，依據(jù)患者CT，ROPA能夠快速給出一套個性化的三維手術(shù)方案。

同時，ROPA所搭載的精準(zhǔn)光學(xué)定位如同“數(shù)智眼”，可實時監(jiān)測并追蹤患者術(shù)中體位的變化，幫醫(yī)生突破傳統(tǒng)手術(shù)的視野局限和操作盲區(qū)。“數(shù)智手”則具備智能隨動技術(shù)，實現(xiàn)手術(shù)精度亞毫米級別突破。“傳統(tǒng)手術(shù)可能需要兩三個小時，而這款機器人可將手術(shù)時間縮短至半小時左右，同時有效降低出血，助力患者更好地康復(fù)。”張逸凌表示，借助這款機器人，年輕醫(yī)生經(jīng)過培訓(xùn)也能達到專家級的手術(shù)效果，可幫助基層醫(yī)院大幅提升手術(shù)能力。

輔助診斷機器人相助醫(yī)生診斷疾病有“好幫手”

在健康衛(wèi)生服務(wù)專題展區(qū)，還有不少醫(yī)院帶來了輔助疾病診斷和評估的機器人以及大模型產(chǎn)品，它們共同的特點是擁有精準(zhǔn)“洞察力”，不僅可以解放醫(yī)生人力，還能在互動中準(zhǔn)確研判病情，成為醫(yī)生診療的高效助手。

在首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院展臺，首款應(yīng)用于卒中臨床神經(jīng)功能評估的人工智能輔助診療機器NeuroDoc AI人正在“工作”。“請微笑一下”“請使勁兒眨眼”“請您跟隨機械臂向左看”“請您描述屏幕上的句子”……參觀者只要坐在機器人面前，配合指令完成相應(yīng)的動作，機器人就能快速診斷患者的腦卒中風(fēng)險。

“這個機器人的主要應(yīng)用場景是急診室。”研發(fā)團隊負責(zé)人、北京天壇醫(yī)院院長王擁軍介紹，傳統(tǒng)醫(yī)療模式中，急診醫(yī)生在接診卒中患者時，往往會因為一般性的問診、查體等操作耽誤處置時間。同時，由于每位醫(yī)生的經(jīng)驗等存在差異，也可能導(dǎo)致對疾病的判斷出現(xiàn)誤差，“機器人學(xué)習(xí)更快、知識掌握更準(zhǔn)確均衡，且不會疲勞，因此我們研發(fā)出這款機器人急診醫(yī)生助理，幫助醫(yī)生完成部分工作。”

北青報記者了解到，這款機器人融合了先進的感知和交互技術(shù)，可以對患者進行全方位評測，用于卒中嚴重程度評估的NIHSS量表全流程自動評分準(zhǔn)確率達95%，面癱、肢體肌力評分一致性方面也達到資深專業(yè)醫(yī)生的水平。在后期康復(fù)過程中，它也能隨時對患者開展評估，并及時向醫(yī)生反饋康復(fù)效果。王擁軍介紹，這款機器人預(yù)計于2025年完成所有研發(fā)工作，并進行醫(yī)療器械注冊證的申請流程，未來有望應(yīng)用于醫(yī)院、康養(yǎng)中心、養(yǎng)老社區(qū)等場景。

在心血管突發(fā)事件中，早期發(fā)現(xiàn)與早期診斷至關(guān)重要。首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京安貞醫(yī)院帶來的新型無液氮原子磁力計心磁圖儀，就是心血管疾病診斷的一大“神器”。它可以在無輻射、無創(chuàng)傷且與患者無接觸的情況下，通過探測心臟發(fā)出的磁場信號，對心血管疾病提供更為精確的診斷，例如精準(zhǔn)評估冠心病患者心肌缺血情況、快速診斷冠脈微循環(huán)障礙等，并有望成為無創(chuàng)心血管影像檢查的有效補充。

據(jù)安貞醫(yī)院工作人員介紹，這款心磁圖儀基于心肌細胞微弱電活動產(chǎn)生的極弱磁場實現(xiàn)功能性成像，靈敏度超越心電1000倍，只需90秒便可通過心磁成像快速檢測心血管疾病，且對患者無任何施加物理場，患者也無需脫衣。這款設(shè)備可有效應(yīng)用于大規(guī)模人群心血管疾病的快速篩查工作。

智能設(shè)備保駕護航手術(shù)治療操作更加安全

智能設(shè)備和機器人也在為手術(shù)室里的醫(yī)患安全保駕護航。在首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京兒童醫(yī)院展區(qū)，一款嬰幼兒氣道管理3D打印與混合現(xiàn)實5G融合網(wǎng)絡(luò)遠程會診系統(tǒng)，可幫助醫(yī)生大幅降低手術(shù)麻醉插管時對嬰幼兒氣道的損傷。據(jù)介紹，這套裝置可搭載于救護車，也可以推廣到基層醫(yī)院，一旦遇到嬰幼兒氣管插管困難，通過系統(tǒng)還可直接聯(lián)動北京兒童醫(yī)院專家，在保證嬰幼兒氣道管理安全的同時，助力基層醫(yī)療服務(wù)水平的提升。

“許多手術(shù)都涉及到麻醉，在麻醉插管時需要選擇適合喉嚨粗細的插管裝置，嬰幼兒氣道比較狹窄，稍不注意就會損傷孩子嬌嫩的氣道。”現(xiàn)場工作人員介紹，依靠這套裝置，醫(yī)生可以在術(shù)前對孩子的氣道進行建模，根據(jù)氣道的實際情況選擇粗細合適的管道，之后在喉鏡引導(dǎo)下為孩子實施麻醉插管，“這款裝置有報警功能，如果遇到插管困難，系統(tǒng)可通過其所搭載的5G三網(wǎng)融合技術(shù)直接聯(lián)系北京兒童醫(yī)院專家尋求遠程幫助。”

在放射類科室，如何減少放射性元素對醫(yī)生的輻射傷害，也是醫(yī)學(xué)界在持續(xù)探索的事情。釔[90Y]選擇性內(nèi)照射治療是一種治療肝癌病患的創(chuàng)新技術(shù)，通過選擇性血管內(nèi)注射手段將帶有短距輻射的釔[90Y]微球注入肝動脈進行精準(zhǔn)殺癌。過去，內(nèi)照射治療需要醫(yī)生穿上厚重的鉛衣為患者進行操作。本次服貿(mào)會上，清華大學(xué)附屬北京清華長庚醫(yī)院帶來了一款數(shù)智化釔[90Y]精準(zhǔn)內(nèi)照射機器人治療系統(tǒng)，有望將醫(yī)生從輻射暴露風(fēng)險中解放出來。

這款機器人由醫(yī)生操作端和執(zhí)行端兩部分組成。其中執(zhí)行端包括一只機械臂和影像系統(tǒng)，可自動完成葡萄糖水、造影劑和放射藥物的灌注操作，并讓醫(yī)生實時看到藥物和患者的情況。操作端包括一個注射器形狀的給藥裝置，搭載了傳感器，可實時顯示藥物進到人體中所受到的阻力，幫助醫(yī)生高效安全地完成注射。借助孿生遠程操控系統(tǒng)，醫(yī)生身處隔離室外即可為患者精準(zhǔn)實施釔90微球注射，同時免于額外高劑量輻射的暴露危害。

在本屆服貿(mào)會上，健康衛(wèi)生服務(wù)板塊傳遞出濃濃的科技感，標(biāo)志著人工智能正加速賦能健康管理、早期篩查、疾病診斷、康復(fù)護理、患者教育等各環(huán)節(jié)，推動傳統(tǒng)醫(yī)療模式的變革，也顯示出我國醫(yī)療領(lǐng)域科研創(chuàng)新的硬實力。

文/本報記者 蔣若靜

攝影/本報記者 崔峻