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磁控導(dǎo)絲機(jī)器人 可遠(yuǎn)程精準(zhǔn)介入復(fù)雜血管手術(shù)

科技日?qǐng)?bào)訊 (實(shí)習(xí)記者羅云鵬)9月11日,記者從中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院獲悉,該院集成所智能仿生中心研究員徐天添團(tuán)隊(duì)和深圳大學(xué)附屬華南醫(yī)院神經(jīng)外科主任醫(yī)師杜世偉團(tuán)隊(duì)合作,研發(fā)出面向血管介入手術(shù)的磁控導(dǎo)絲機(jī)器人,該機(jī)器人可遠(yuǎn)程精準(zhǔn)介入復(fù)雜血管手術(shù)。相關(guān)研究成果發(fā)表在期刊《先進(jìn)智能系統(tǒng)》上。

血管介入手術(shù)是在醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的導(dǎo)引下,利用導(dǎo)絲、導(dǎo)管等器械經(jīng)血管途徑診療的操作技術(shù),操作難度較高。“通過(guò)磁控導(dǎo)絲機(jī)器人,醫(yī)生可借助數(shù)字減影血管造影,在復(fù)雜的血管分叉處快速選擇正確路徑,并使磁控導(dǎo)絲精準(zhǔn)到達(dá)目標(biāo)部位。”徐天添介紹。

“依據(jù)已知血管路徑,通過(guò)磁控導(dǎo)絲機(jī)器人進(jìn)行血管介入手術(shù),從穿刺點(diǎn)到目標(biāo)位置用時(shí)小于2分鐘。”杜世偉說(shuō)。

徐天添表示:“磁控導(dǎo)絲機(jī)器人具有主動(dòng)轉(zhuǎn)向和自主推進(jìn)能力,醫(yī)生可以遠(yuǎn)程操控,能在線(xiàn)對(duì)偏遠(yuǎn)地區(qū)患者進(jìn)行手術(shù)。”

研究人員介紹,未來(lái)該團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)研究磁控導(dǎo)絲機(jī)器人的智能控制,幫助醫(yī)生更高效、安全地完成血管介入手術(shù)。

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